外观
练习 — 心跳 · 重连 · 广播 · Room
文档：
docs/phase-06-realtime/websocket-reliability-broadcast.md· 代码：workspace/phase-06/ws-reliability/
Level 1
1.1 Ping/Pong 心跳机制。1.2 广播函数 Broadcast(msg)。1.3 Room 概念：按 warehouse 隔离。
Level 2
2.1 30 秒无心跳断开连接。2.2 加入/离开 room。2.3 仅向同 room 广播。
Level 3
3.1 断线重连策略（文档：客户端指数退避）。3.2 服务端清理 stale 连接。
Level 4
4.1 多 room AGV 监控：心跳 + room 广播 + 连接生命周期管理。
学习检查
- [ ] 为何需要心跳？ - [ ] Room 实现思路？
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